Тепловизор своими руками

Содержание

Для чего можно использовать самодельный тепловизор

Любые живые и неживые объекты с температурой поверхности выше нуля излучают тепло. Различить его невооруженным взглядом нельзя, поскольку речь идет о свечении в инфракрасном диапазоне. Но зато увидеть такое излучение позволяет специальный прибор — тепловизор. Он предоставляет цветную картинку, где теплые объекты выделены цветами от фиолетового до красного в зависимости от конкретной температуры.

Стоимость профессиональных тепловизоров довольно высокая, но полезный прибор можно сделать самостоятельно из старой техники, например, из цифрового фотоаппарата.

Важно! Устройство будет менее функциональным, чем покупное, но с главной задачей справится. Тепловизор может пригодиться для нескольких целей

Тепловизор может пригодиться для нескольких целей.

Контроль за утечками тепла. При помощи прибора можно оценить качество теплоизоляции и выяснить, где именно наблюдаются резкие температурные перепады.
Диагностика утечки энергии. Тепловизор поможет установить слабые места электроприборов, понять, где происходит излишний нагрев проводников, вызванный плохим контактом.
Ночное видение. Тепловизор из старого фотоаппарата может оказаться очень полезным на темной улице или в лесу, поскольку поможет обнаружить людей и теплые объекты.

Также устройства инфракрасного спектра применяют в машиностроении, металлургии, в медицине и при спасательных операциях. Но здесь речь идет уже о профессиональных приборах с высоким уровнем надежности и расширенным функционалом.

Самодельный тепловизор своими руками

Наверное, каждый страйкболист и не только, в глубине души мечтает о крутом тепловизоре или хотя бы ПНВ. Однако ценник настолько заоблачный, что мечты зачастую остаются лишь мечтами. Однако, соратник по хобби пошел дальше и все-таки собрал тепловизор своими руками. О том, сколько стоит самодельный тепловизор и стоит ли овчинка выделки – в этой статье.

Статья в тему: ПНВ смоими руками.

Грустная история со счастливым (пока) концом. Началось все в далеком прошлом, года два, а то и три назад.. ) Голубая мечта розового детства – тепловизор.

Всячески гуглил разные авиты с ебеями и в один прекрасный день стал обладателем тепловизионной охранной уличной камеры. “Внутре у ней” оказался модуль TAU 2 буржуйской фирмы FLIR, с разрешением 320х240 и частотой 9 Hz с объективом 25 мм.

В первый же день, прибежав на работу, раскрутил гермобокс, извлек модуль и подключил питание и монитор – восторгам не было предела, пока не оторвал провод питания и чуть не уронил монитор – система оказалась не очень мобильна. Из загашника были извлечены видеоочки, купленные недорого на авито “на всякий случай, пусть будут” и пара банок аккумуляторов 18650, скрутил все это армированным скотчем. Полученное чудо можно было с натягом назвать тепловизионным биноклем.

Вдоволь насмотревшись на горячие трубы, теплые светильники на потолке и пробегающих мимо сотрудников, счастливый побежал домой.

Дома достав прибор со словами “жена, глянь какая штука, всяко лучше шубы” щелкаю выключателем на приборе и вижу.. а ничего не вижу – не кажет.. Повырывав лишние волосы в разных местах и с надеждой, что просто где-то провод плохо припаял, утром пошел на работу. Собственно всякой фигней именно на работе и занимаюсь.

Читать также Лазерные прицелы для пистолетов от Sightmark

Короче, как выяснилось позже, с помощью друга-мегаэлектронщика Никиты – сдох модуль, практически весь. В течении, наверное, года свыкался с мыслью “не жили богато – нех*й начинать” – детальки к модулю теоретически где-то есть и так же теоретически их можно купить, а на практике сначала долго кормили завтраками а потом ответили “а мы не можем в Россию посылать такие высокотехнологические детальки”..

Вопрос решился неожиданно, брат мегаэлектронщика плотно общается с братьями китайцами, и я пересекся с ним случайно, слово за слово, он – “а какие детальки то нужны?” отправляет в китай электрическое письмо, и через две недели приходит полный ремкомплект.

Починили, короче, модуль.

Смотал я опять бинокль из скотча и для теста съездил на игру “колтан”, все было замечательно и просто офигительно, кроме того, что врага видишь, а стрелять не получается.. )

Возникла мысль переделать это все в прицел, и тут моим проэктом заинтересовался еще один друг, Александр, который поел всех собак в округе на тему порисовать в 3D и попилить нарисованное на ЧПУшечке.

Сначала много рисовали, обсуждали, думали, снова рисовали.

В результате склонились к варианту максимально похожему на буржуйский монокуляр фирмы ATN, который можно использовать как прицел. Ну и бонусом прикрутили сверху крепление под коллиматорный “доктер” и рельсу сбоку – пусть будет.

Собственно, после этого Александр выточил детали корпуса из люминия, с небольшим запасом в количестве четырех комплектов.. ) Еще одну детальку, точнее две, горловину с крышечкой батареечного отсека мне выточил просто гениальный, с золотыми руками человек Валерий. (обязательно посмотрите его работы на tehnari.ru нифига не реклама, он в ней не нуждается)

Ну и потихоньку начал собирать все в кучу.

Читать также Как настроить бинокль?

Изготовил всякие нужные мелочи, типа клавиатуры.

Дорисовали и допилили кронштейн.

Рекомендуем купить Естественно сразу попримерял все это на автомат

замечательно смотрится.

Дальше нужен был небольшой крестик в середине экрана – всетаки прицел.. ) Не прошло и полгода как мегаэлектронщик Никита сделал к тепловизору модуль питания и генератор прицельной марки, оно же показывает батарейку и меняет вид перекрестья.

В результате – почти сбылась мечта.. )) Осталось дождаться когда Александр выточит пуансон с матрицей для изготовления резинового хлястика на крышечку батареечного отсека, к слову, клавиатура была изготовлена так же, прессованием и вулканизацией, из сырой резины. Материал взят из оригинального топика на желтой.

Сложность изготовления тепловизора

Данное устройство фиксирует инфракрасное излучение, испускаемое животными. Бывалые же охотники на практике используют прибор не для быстрого поиска добычи, а для нахождения подранков. Для других целей прибор мало подходит, поскольку дальность его действия ограничивается чувствительностью.

По конструкции тепловизор во многом похож на классическую цифровую камеру. В его конструкции используются следующие составляющие:

светочувствительная матрица. Состоит из множества фотоэлементов, которые фиксируют разницу спектра картинки в области действия оптической системы;
оптическая система. Нужна для фокусировки изображения, а также для его перенаправления на принимающее устройство;
информационный блок обработки;
дисплей для отображения графической информации.

Основная сложность самостоятельного создания тепловизора заключается в материалах, применяемых в процессе производства светочувствительной матрицы и оптической системы. Эти компоненты можно купить отдельно и провести самостоятельную адаптацию для совместной работы.

Виды устройств

Тепловизор — настолько востребованное и многофункционально устройство, что имеет два технологических варианта конструкции:

Стационарный. Устройства этой категории предназначены для использования на промышленных предприятиях с целью контроля за технологическими процессами. Система азотного охлаждения — достаточно частое приспособление, которым оборудован подобный тепловизор. Характеристики его рабочих температур весьма внушительны: от −40 до +2000 °C. В основе данных систем лежат, как правило, устройства, собранные на матрицах полупроводниковых фотоприемников.

Переносной (портативный). Инновационные разработки позволили отойти от использования громоздкого охлаждающего оборудования, перейдя к производству тепловизоров на базе неохлаждаемых кремниевых микроболометров. Таким приборам присущи все достоинства своих предшественников, к которым относится, например, малый шаг температуры при измерении (0,1 °C). Возможно также применение тепловизора данного класса для сложных оценочных работ, требующих одновременно простоты использования и портативности устройства. Многие портативные тепловизоры обладают возможностью подключения к ПК для оперативной обработки данных с них.

Применение тепловизора в той или иной сфере налагает определенные отпечатки на требуемые эксплуатационные характеристики данного устройства. Поэтому перед покупкой этого прибора вами должны быть оценены условия его использования. Поможет в этом инструкция. Тепловизор, приобретенный без должного ознакомления с правилами эксплуатации, может совершенно не подходить под ваши нужды. Например, тепловизоры, применяемые при охоте, должны иметь ударопрочный корпус из легкого сплава со степенью защиты не ниже IP54.

Желательно, чтобы это была моноблочная конструкция с индикацией на видоискателе и ЖК-экране. И видимая дальность охотничьих тепловизоров должна достигать 1500 м, тогда как в строительной сфере такие требования к тепловизорам не предъявляются.

Принцип работы тепловизора

Работа тепловизора основана на способности любого объекта генерировать тепловое излучение (ИК-излучение), интенсивность которого напрямую зависит от температуры объекта. Тепловизор фиксирует ИК-лучи на больших расстояниях, преобразуя их в удобный для восприятия человеком вид. Разность тепловых излучений различных объектов и позволяет видеть рельефы в темноте, а также холодные или горячие потоки. При этом красным цветом обозначаются максимально высокотемпературные участки, черным или синим — низкотемпературные.

Следует понимать принципиальное различие между такими устройствами, как тепловизор и прибор ночного видения. Разница состоит в их способности видеть в темноте. Тепловизор передает собственное ИК-излучение объектов, в то время как прибор ночного видения – отраженное и усиленное излучение-подсветку от других объектов. То есть выполнение функций прибора ночного видения тепловизором возможно, а вот построение теплокарты с помощью прибора ночного видения – нет.

Алгоритм работы тепловизора состоит из трех этапов:

Фиксации ИК излучения.
Преобразования его в температурные величины.
Формирования термограммы – теплового изображения объекта, отображающего распределение температуры на поверхностях объектов.

Причем действия эти происходят мгновенно.

Несмотря на достаточно сложный принцип работы тепловизора, схема портативного приспособления не является слишком громоздкой.

Однако следует учитывать, что для достаточной четкости изображения на экране требуется наличие специальной оптики, с примесью германия. Именно этим и продиктована дороговизна профессиональных устройств. Их стоимость исчисляется тысячами, а иногда и десятками тысяч долларов. Согласитесь, сумма немаленькая.

Огромные возможности тепловизоров уже давно воодушевляют многих молодых людей на идею собрать это устройство собственноручно. И, к счастью, способы, позволяющие смастерить тепловизор своими руками и избежать столь внушительных трат, существуют. Конечно, если не предполагается использование прибора в профессиональных целях.

Три варианта реализации тепловизора в домашних условиях мы приводим ниже – выбирайте, какой вам понравится больше. А датчики для тепловизоров и другие элементы устройства можно купить в готовом виде.

Варианты адаптации других устройств

В Сети можно найти множество вариантов переделки стандартных видео и фотокамер, чтобы они выполняли функцию тепловизора. Если бы такое было возможно на практике – производители сделали эту опцию базовой для подобного оборудования. Но максимум, что можно достичь — режим ночной съемки с ограниченным расстоянием до 2 м.

Часто встречающиеся варианты переделок стандартных цифровых видеоустройств:

Видео и фотокамеры. По утверждениям «специалистов» достаточно демонтировать особый фильтр и оборудование может превратиться в тепловизор для охоты. Своими руками это можно сделать с помощью паяльника и небольшой доработки конструкции.
Web-камера. Дополнительно приобретаются компоненты, позволяющие устройству работать в ИК диапазоне.
Покупка девайсов для смартфонов.

Для анализа целесообразности подобных переделок следует узнать порядок работы и возможные последствия изменения конструкционной схемы.

О том, как выбрать хороший бинокль для охоты, читайте здесь.

Цифровая камера

Несмотря на схожесть в конструкции, сделать из цифровой камеры полноценный тепловизор очень проблематично. Демонтаж фильтра, работающего в ИК диапазоне не приведет к желаемому результату. Последствия подобной операции — повышение уровень цветового шума при съемке и быстрый выход из строя элементов матрицы.

Дополнительно можно столкнуться со следующими проблемами:

Чувствительность матрицы в фото или видеоустройстве не рассчитана для восприятия инфракрасного диапазона. Т.е. ее нужно будет заменить на соответствующую.
Для работы специальной матрицы необходима особая система охлаждения, которой нет в бытовой технике.
Программное обеспечение не позволит правильно обработать изображение – потребуется перепрошивка.

После учета всех этих нюансов в итоге получится не совсем качественный тепловизор. Дальность его работы будет минимальная, а погрешность изображения на экране не позволит нормально охотиться.

Переделка Web-камеры

Альтернативным вариантом является изготовление устройства, регистрирующего тепловое излучение животных, из Web-камеры. Работоспособность подобной самоделки на практике не проверялась – удалось найти только теоретическую схему.

Для переделки потребуется приобрести специальный набор, состоящий из таких элементов:

плата Anduro, преобразующая аналоговый сигнал в цифровой для дальнейшей обработки;
два серводвигателя, необходимых для горизонтального и вертикального смещения камеры;
температурный датчик MLX90614;
лазерная указка и камера.

После сборки устройство будет фиксировать тепловое излучение на небольших расстояниях – до 30 м.

Покупка дополнительного девайса для смартфона

В последнее время стали популярны бытовые тепловизоры, которые пытаются адаптировать для охоты. На практике они могут быть полезны только для поиска следов от подранка, так как имеют ограничение по дальности действия. Чаще всего подобные модели применяют для анализа системы отопления или расчета тепловых потерь в доме.

Ярким примером является миниатюрный тепловизор Seek Thermal, работающий в «тандеме» со смартфоном. Но для анализа актуальности его использования во время охоты необходимо ознакомиться с техническими параметрами устройства:

чувствительность – 70 mK;
задекларированная дальность обнаружения – до 550 м, но при отсутствии тумана и большого количества тепловых объектов;
есть цветовая подсветка.

Стоимость подобной модели составляет 17 500 рублей.

Приобретать профессиональный тепловизор для охоты рекомендуется только в том случае, если он по-настоящему необходим. Попытки изготовления самодельных моделей чаще всего не приводят к успеху.

Изготовление термопары.

Изготовление термопары труда большого не представляет. Для этого берём два отрезка проволоки, добытую ранее константановую и любую медную, желательно близких по диаметру, скручиваем их вместе с одного конца на расстояние 0,5 — 1,0 см. Именно эту скрученную часть проволок мы и будем сваривать.

Сваривать термопары в домашних условиях удобно способом, который был описан ранее вот в этой статье. Для лучшего контакта проволок термопары со сварочным крокодилом, можно обмотать элементы будущей термопары проводом, чуть ниже скрутки, прижать к проводу от трансформатора плоскогубцами, и коснуться самой скрутки угольным электродом. Напряжение для надёжной сварки подобрать опытным путём.

У нас должен получиться на конце скрученных вместе проводов, оплавленный шарик (или подобие его), который и есть термопара.

Скрученные ранее провода нужно будет аккуратно раскрутить до места сварки, это на всякий случай, чтобы исключить их замыкание между собой, и надеть на них изоляционные трубочки, в качестве которых можно использовать фторопластовую оболочку от проводов.

Что еще учитывать при выборе тепловизора?

При выборе тепловизора кроме его основных параметров, важно заранее решить для каких целей он будет вами использоваться. Это во многом будет определять его функциональные возможности и конструкцию корпуса

Внимательно изучите прилагаемую с тепловизором инструкцию по эксплуатации

Обратите пристальное внимание на условия, при которых он может использоваться, параметры, функциональные и сервисные возможности

Кроме того, они имеют режим Alpha Blending – режим слияния нормального видимого спектра и инфракрасного, а в настройках можно выбирать степень совмещения от отображения только инфракрасного диапазона до полностью видимого.

Для контроля и охраны будет оптимально использовать тепловизор с отображением в режиме IR/Visible Alarm, где на экран выводятся только области, у которых температура выше заранее установленного значения.

Устройство из web-камеры

Этот вариант также возможен – но наиболее трудоёмок и относительно дорог, поскольку требует дополнительных затрат в сумме примерно $150. К тому же эффективно полученный прибор на сервоприводах способен будет засечь лишь неподвижный предмет с тепловым излучением.

Особенности сборки тепловизора из веб-камеры на фото

Положение ИК фильтра Камера в разобранном виде Как разобрать камеру Демонтаж ИК фильтра Вынуть ИК фильтр

Для сборки понадобится:

специальная плата передачи изображения на ПК Arduino, устанавливаемая в батарейный отсек;
один малый серводвигатель для перемещения по вертикали, крепящийся спереди от платы скотчем или суперклеем;
второй большой серводвигатель, размещаемый в поворотном по горизонтали устройстве и служащий основой для закрепления на нём всей конструкции;
температурный датчик MLX90614, подключаемый к плате Arduino согласно схеме;
аналогичным образом подключаемая лазерная указка (указывающая текущее направление сканирования);
сама «вебка», точно сориентированная с указкой и тепловым датчиком.

Данная конструкция и будет работать как тепловизор с целеуказателем (правда, придётся отдельно скачать и установить ещё и софт для Arduino – доступный в интернете и небольшой по размеру – около 7Мб вместе с инструкцией по установке скетчей и библиотек).

Схема подключения датчика и сервоприводов к микроконтроллеру

Необходимость на охоте

Тепловизор – прибор многофункциональный, но, помимо использования в качестве стационарного оборудования (для контроля различных промышленных техпроцессов), наиболее полезна его портативная и переносная версия. В полной мере относится сказанное и к применению прибора на охоте – причём желательным является конструкция аппарата в виде ударопрочного и лёгкого моноблока, обеспечивающая высокую дальность различимой видимости (на профессиональных моделях составляющая 1,5 км и имеющая уровень защиты свыше IP54). Если аппарат будет собран на цифровой, а не аналоговой оптике (с трудом позволяющей отличить горячий костёр от холодного снега на расстоянии уже 100 метров), охотник получит возможность найти зверя или птицу в самых неблагоприятных для обычного человеческого зрения условиях. К таковым можно отнести и тёмное время суток, и густой туман, и дождь, и даже заросли, маскирующие животных, застывших и не двигающихся с места.

Готовый тепловизор

Для тепловизора же излучение тела теплокровных млекопитающих или птиц на мониторе будет выглядеть ярким пятном, что просто не позволит добыче остаться незамеченной.

Сфера применения самодельного тепловизора

Возможно ли использование тепловизора, изготовленного таким способом, в домашних нуждах? Вполне. Будет ли пригоден такой тепловизор для строительства или, к примеру, при охоте? Вполне вероятно. Во всяком случае, любителям отдыха на природе такое устройство точно придется по душе. С его помощью вы сможете контролировать приближение животных к вашему лагерю в ночное время, а также в тумане или клубах пыли проводить поиски заблудившихся членов группы.

Если в вашем распоряжении есть ненужная зеркалка, около 40 $ на ИК-фильтр, желание и возможность разобрать фотоаппарат, то попробовать этот вариант, конечно же, стоит.

Предыстория

Все началось, когда я в Instagram увидел удивительные фотографии в инфракрасном диапазоне. После этого я заказал ИК-фильтр – 88 мм 760 нм от B&H, если быть более точным. Но я не особо разбирался в этом вопросе. Фильтры обычно варьируются от 590 до 800-900 нм. Инфракрасные снимки получаются с фильтром 590 нм на модифицированной камере, потому что он пропускает как видимый свет, так и инфракрасный.

У меня была немодифицированная камера и неправильный фильтр, но я все равно решил попробовать. Вскоре я обнаружил, что у моих зеркалок «горячее зеркало» (часть DLSR, которая обычно блокирует попадание инфракрасного света на датчик). Но позже я обнаружил, что сенсор моего телефона довольно чувствителен к инфракрасному излучению.

Так началось мое путешествие.

Samsung S10E, переходное кольцо, переходник с телефона на выдвижную стойку, инфракрасный фильтр 760 нм.

Принцип действия и устройство

Прибор ночного видения улавливает свет, отраженный от объекта наблюдения. В отличие от него, тепловизор улавливает температуру фона и собственно объекта наблюдения, и выделяет их разными цветами (чем теплее, тем ярче). В отличие от ПНВ, его невозможно ослепить. Он будет одинаково хорошо работать в полной темноте и при ярком солнечном свете.

Его конструкция состоит из:

объектива;
приемника ИК излучения или матрицы;
дисплея;
электроники управления;
хранилища данных.

С помощью объектива излучение фокусируется на матрице, обрабатывается электроникой и в виде изображения выдается на дисплей, позволяя оператору заниматься идентификацией объектов по видимым контурам и интенсивности свечения.

Каждый элемент выполняет определенные функции, определяющее его тип, технические возможности и, в конечном счете, область его применения. Поэтому стоит познакомиться с каждым устройством в отдельности.

Матрица

Ее называют сенсором, детектором, ИК– приемником. Матрица является основной частью изделия. Ее задача – прием теплового излучения с последующим преобразованием его в электрические сигналы. Как и цифровая матрица, состоит из точек, именуемых пикселями. В начале нашего повествования мы познакомились с изобретением Сэмюэля Пирпонта Лэнгли, под названием болометр.

В зависимости от назначения, матрицы имеют различные чувствительность, дальность наблюдения и разрешение.

Матрицы стационарных аппаратов с повышенной чувствительностью и дальностью наблюдения порядка 10 км способны перегреваться. Во избежание преждевременного выхода из строя их делают охлаждаемыми. Детекторы переносных и миниатюрных аппаратов в охлаждении не нуждаются. Однако по чувствительности, дальности действия. и прочим параметрам они значительно уступают стационарным.

Характеристики объектива

Поскольку кварцевое стекло не пропускает солнечных лучей, объективы оборудуют германиевыми линзами. Основным характеристиками этого элемента являются его диаметр, относительное отверстие (F), светопропускная способность в диапазоне инфракрасного излучения. От этого напрямую зависят величина термочувствительности и четкость изображения. Переносные изделия чаще всего оборудуются объективами диаметров 30,40 и 50 мм и далее – 75 и 100 мм. Что касается числа F, то наиболее четкие картинки выдают объективы с F в пределах от 1.0 до 1.2 единиц.

Особенности дисплея

Небольшой экран для наблюдения контура и температуры объекта и фона. Четкость картинки растет с увеличением разрешения экрана. Изображение демонстрируется в цвете или в черно-белом формате, с 256-ю оттенками серого. Предусмотрено несколько режимов работы дисплея:

полноэкранный;
увеличение;
картин;
кадр в кадре.

Необходимые материалы и инструменты

Для работы не понадобиться использовать сложные инструменты и дорогостоящие материалы. Следует подготовить такой перечень инструментов и материалов:

Фотоаппарат мыльница (цифровой), оснащенный жидкокристаллическим экраном.
ИК светодиоды.
Радиаторы, обладающие охлаждающей функцией. Посредством их использования светодиоды будут охлаждаться до безопасной температуры.
Преобразователь напряжения.
Выключатель в виде кнопки.
Пальчиковая батарейка на 1, 5 В(АА).
Изолирующая лента.
Паяльник.
Отвертка, в комплекте которой есть сменные насадки.
Нож малярный.
Пистолет с горячим клеем.
Маленький пинцет.

При наличии таких простых и недорогих материалов и приспособлений можно приступать к изготовлению тепловизора своими руками.

Тепловизор для съемки статических объектов своими руками

Такой тип устройства создали двое юношей студентов Марк Коул и Макс Риттер из города Миндельхема. Они изобрели устройство, изготовление которого обойдется быстро, легко и дешево. За это молодые люди получили награду в 2010 году на форуме науки и техники.В состав тепловизора входят следующие элементы:

Сервопривод – 2 штуки (чтобы устройство можно было перемещать влево и вправо, и вверх-вниз);
Контроллер Arduino (Этот контроллер обрабатывает поступившие доносы и отправляет всю информацию на компьютер);
Модуль датчика температуры, не имеющий контакта (можно MLX90614-BCI);
Лазерный указатель (указывает на область сканирования);
Оболочка;
Веб-камера;
Резистор 2 штуки (у каждого обязательно должно быть 4.7 кОм);
Штатив.

Веб-камера здесь выполняют функцию видоскателя зоны сканирования, еще источника начальной картинки. Здесь можно использовать любую самую дешевую камеру – дорогие камеры эффективнее с этим заданием не справятся, и лучше использовать самую маленькую вебкамеру. Считывают информацию, которую производит датчик, шины SMBus и ШИМ. Здесь можно использовать датчик с индексом BCI. Питание должно быть 3V. Индекс BCI означает вид форм-фактора, имеющий насадку, и который делает возможным неширокий угол зрения – 5о.

Порядок сбора тепловизора:

Надо поместить контроллер Arduino в оболочке рядом с батареечным отсеком;
Серводвигатель надо зафиксировать суперклеем в незаполненном месте платы. Место должно находиться спереди;
Помещаем серводвигатель №2 в аппарате, который отвечает за повороты, и затем следует закрепить все оборудование;
К плате Arduino нужно подключить инфракрасный термометр. Перед этим надо подсоединить Ground к GND, потом SDA к PIN4, VIN надо подключить к 3.3V, и, наконец, подсоединяем SCL к PIN5. После этого надо зафиксировать резисторы по 4.7 кОм, но перед этим подсоединяем SDA к 3.3V, и SCL к 3.3V;
Затем следует подключить лазерный указатель для отслеживания местоположения сканирования;
Потом надо подключить и зафиксировать веб-камеру. Надо ее направлять в точности с направлением инфракрасного датчика и лазерного указателя.

Вот и готов тепловизор, сделанный самостоятельно!